| 步 距 角：0.9/1.8 DEG 绝缘电阻：500V DC 100MΩ 绝缘强度：500V AC 1 Minute 温 升：65K 环境温度：-10~+55℃ 绝缘等级：B | | |
| | | 型 号 | 相数 | 电压 | 电流 | 电阻 | 电感 | 静转矩 | 机身长 | 出轴长 | 接线图 | | 单 位 | | V | A | Ω | mH | N.m | mm | mm | | | 86BYG101 | 4 | 2.9 | 1.7 | 1.7 | 3.7 | 1.2 | 62 | 31 | a | | 86BYG102 | 4 | 5 | 1.25 | 4 | 8.4 | 1.2 | 62 | 31 | a,b | | 86BYG103 | 4 | 1.6 | 3.6 | 0.45 | 1.25 | 1.2 | 62 | 31 | a | | 86BYG104 | 4 | 1.4 | 4.5 | 0.31 | 0.8 | 1.2 | 62 | 31 | a | | 86BYG105 | 4 | 2.9 | 3 | 0.96 | 1.8 | 1.2 | 62 | 31 | a | | 86BYG106 | 4 | 1.8 | 4.8 | 0.37 | 0.7 | 1.2 | 62 | 31 | a | | 86BYG108 | 4 | 2.4 | 4 | 0.6 | 1.2 | 1.2 | 62 | 31 | a | | 86BYG201 | 4 | 3 | 4 | 0.75 | 2.8 | 2.2 | 93 | 31 | a | | 86BYG202 | 4 | 2.5 | 4.6 | 0.55 | 1.8 | 2.2 | 93 | 31 | a | | 86BYG203 | 4 | 4.3 | 2.5 | 1.7 | 7.0 | 2.2 | 93 | 31 | a | | 86BYG204 | 4 | 5.4 | 2 | 2.7 | 10.3 | 2.2 | 93 | 31 | a | | 86BYG301 | 4 | 3.6 | 4 | 0.9 | 5.2 | 3.0 | 126 | 31 | a | | 86BYG302 | 4 | 7.6 | 2 | 3.8 | 15.1 | 3.0 | 126 | 31 | a | | 86BYG303 | 2 | 5.6 | 4 | 1.4 | 9.2 | 6.0 | 126 | 31 | b | | 86BYG401 | 4 | 2 | 7 | 0.29 | 1.6 | 4.0 | 135 | 31 | a | | 86BYG402 | 4 | 4 | 4 | 1.0 | 5.0 | 4.0 | 135 | 31 | a | | 86BYG403 | 4 | 8.4 | 2 | 4.2 | 16.2 | 4.0 | 135 | 31 | a | | 86BYG404 | 2 | 6 | 4 | 1.5 | 10.5 | 7.0 | 135 | 31 | b | | |
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引线接线方法：
| 接 法 | 并 联 接 法 | 串 联 接 法 | | 驱动器接线 | A | A- | B | B- | A | 并接
悬空 | A- | B | 并接
悬空 | B- | 接线
端子 | 红（长）
绿（短） | 红（短）
绿（长） | 黄（长）
蓝（短） | 黄（短）
蓝（长） | 红（长） | 红（短）
绿（短） | 绿（长） | 黄（长） | 黄（短）
蓝（短） | 蓝（长） | |
| 接线图： | | 图（a） | | 图（b） | |
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外形图：
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