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。。。伺服放大器的作用
　　伺服放大器作用是将输入指令信号（电压）同系统反馈信号（电压）进行比较、放大和运算后，输出一个和偏差电压信号成比例的控制电流给伺服阀力矩马达控制线圈，控制伺服阀阀芯开度大小，并起限幅保护作用。
伺服放大器的参数要求
　　伺服放大器作为驱动电液伺服阀的一种电子设备，相应参数有一定要求：

　　（1）输入电压在±lO V内，方便计算机和可编程控制器等指令元件实现控制；

　　（2）输出电流±10一±100 n认可调，以便适应各种型号力矩马达伺服阀；

　　（3）伺服放大器线性度误差小于3％Fs；

　　（4）具有反馈接入端，以便构成闭环控制系统；

　　（5）为适应伺服系统高频响的特性，伺服放大器频宽大于l 200 Hz；

　　（6）具有zui大输出电流限制和输出短路保护作用，可限制伺服阀zui大流量和防止输出线路短接导致故障。

伺服放大器的原理
　　伺服放大器由指令和反馈比较处理、调零电路、限流电路、前置放大、功率放大等作用模块组成，其结构框图如图2所示。
，前置放大电路的作用是把指令和反馈输入信号进行比较和放大。该电路K。、Fbk分别为输入信号和反馈信号，通过电位器j匕调节电路增益，使其适应功率放大电路的要求，使电路电压前后级达到匹配。

　　调零电路的作用是通过在前置放大电路叠加可调电压，调整电路基准电压。通过调节电位器如进行零偏补偿，克服伺服放大器系统偏置。

　　限流电路的作用是限定流过伺服阀线圈的zui大电流，避免线圈过载，保护伺服阀，限制液压系统zui大流量。该电路由运放ulD、U2A，二极管D。、D：和可调电压源构成，通过电位器R。，调节功率放大级的输入电压的幅度，达到限定输出电流目的。功率放大电路的作用是将小功率电压信号转换放大为功率较大的电流信号，以便提供足够的伺服阀额定电流，以驱动负载。并且要求有良好的抗*力和静、动态性能，该电路利用NPN和PNP型三极管的基极和发射级相互连接在一起，信号从基极输入，发射极输出。电路可看成由2个射极输出器组合而成，构成推挽功率放大电路，分别在输入信号正负半周期内工作。另外，还可在输出电流中叠加一个由8038芯片产生的高频颤振信号，以提高伺服阀分辨率和防止由于库仑摩擦力导致的阀芯卡滞。

伺服放大器的输出电流计算
　　伺服阀线圈为伺服放大器的负载，相当0．3 H电感和80 Q电阻组成的感性阻抗，为了使功率级的输出控制电流正比于输入电压信号，采用了电阻如。和负载线圈串联，并将其上电压经电阻如反馈到放大器的反相输入端，实现闭环控制，精确调整功率级输出电流。因为功率级反馈电压是由电流产生的，故称为电流负反馈。引入电流负反馈以后，在额定负载范围内，负载阻抗变化基本不影响功率级输出电流变化，伺服放大器相当一个恒流源。

　　根据运放虚短和虚断原理，可以推出：

， 字号：大 中 小 对伺服系统的基本要求

    1. 稳定性好：稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有的平衡状态。

    2. 精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之间。

    3. 快速响应性好：快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为了满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。

2 伺服系统的主要特点

    1. 精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。

    2. 有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较三种。

    3. 高性能的伺服电动机（简称伺服电机）：用于高效和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。

    4. 宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可以看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。

所谓伺服电机，就是指在伺服系统中充当执行部分并控制机械元件运转的发动机，并且还可通过自身的编码器将信息反馈给控制系统，是整个伺服闭环系统中的关键部件。伺服电机可以经行精确的速度控制、位移控制、转矩控制。可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，另外还可以通过脉冲信号转化为精准的位移控制。