Robotiq FT 300力矩传感器
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robotiq FT 300力矩传感器
通过自动化市场上的力敏感应用程序来改变您的生产过程。在几分钟内完成复杂的机器人运动 - 无需机器人专业知识。Robotiq的力矩传感器给你的机器人触摸的感觉。 通过在机器人上安装力扭矩传感器,您将能够可靠地执行工作任务,因为它是一个数字信号,力矩扭矩传感器不受周围噪声的影响, 并提供了一个稳定,精确的测量施加在过程或部件上的力。
robotiq FT 300力矩传感器特点:
1、以简单的方式编写复杂的任务:使力控制变得容易。输入您的任务参数,按播放,然后执行您的应用程序。
2、解锁对力敏感的应用程序:使用Force Copilot直观的编程界面,可以访问需要力-扭矩反馈的应用。
3、通过抓握和视觉实现更多应用:轻松集成腕式摄像头以定位正确的部件和自适应夹持器以插入它。
4、提高精度和可重复性:提高机器人的灵活性。为装配,插入,取放和机器管理应用提供灵活性和可靠性。
robotiq FT 300力矩传感器技术参数:
规格 | FX FY FZ | MX MY | MZ |
测量范围 | ± 300 N | ± 30 Nm | |
过载容量 | 500% | 500% | |
噪声 | 0.1 N | 0.005 Nm | 0.003 Nm |
接触检测的建议阈值 | 1 N | 0.02 Nm | 0.01 Nm |
工具在可测负载时的偏移 | 0.01 mm | 0.17 deg | 0.09 deg |
数据输出率(数据流模式) | 100 Hz | ||
质量 | 300g | ||
通信协议 | Modbus RTU / 数据流 (RS-485) |
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