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本机具有结构轻巧、拆装方便、用途广泛等特点，可搬运载荷300Kg。本产品具有以下几个显著特点：

  1．稳定性高，操作简单。采用气动助力原理，只需操作控制按 钮便可完成工件的搬运过程。

  2．效率高，搬运周期短。上料时，操作者用较小的力便可控制 工件在空间中的运动，并且可在任意位置停止，搬运过程轻松、快捷、 连贯。

  3．安全性能高，设置了断气保护和自动制动装置。当电源突然 消失时，板材会保持在原位置一段时间不下落。方便操作人员移除板 材。

  4．主要元器件均采用国际品牌产品，质量有保证。本使用 说明书详细说明了其使用方法及注意事项，为更好的操作设备，使用 前请仔细阅读本说明书并妥善保管。

一．气动助力上料机械手性能参数：

  作业半径：700~3200mm

  升降幅度：800mm

  水平旋转角度：0~220°

  额定载荷：300Kg

  板材幅面：1500mm*3000mm

  气源压力：0.6-0-0.8Mpa

二、气动助力上料机械手的搬运及安装：

2.1 注意事项

  当气动助力上料机械手到达安装位置时，必须严格按照说明书所述措施操 作，请详细阅读并理解以下说明事项：

  1、当使用起重机或叉车搬运上料机械手时，不能人工支撑机械手本体！

  2、搬运中，工作人员不能爬上机械手或站在机械手下方！

  3、安装气源时，必须断气后连接，并设置醒目标志牌！

  4、启动机械手前，需确认各系统安装是否正确，以确保安全！

  5、真空压力表压力低于 0.04MPa 时，禁止吸吊板材！

  6、客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责！

  1、严禁机械手超越^大负重，超载会造成严重后果！

  2、机械手的操作必须委托有操作资格的人员进行！

  3、禁止进入机械手活动范围，以免造成人身伤害！

  4、机械手操作维护人员必须佩戴安全防护用品！

  5、禁止接触活动机械部件，以防造成人身伤害！

2.2 气动助力上料机械手的安装环境：

  1、请确保安装地面的水平度在±2°以内。

  2、确保按照我公司提供的地基图预制基础。

  3、确保地脚螺丝的位置正确。

  4、工作环境温度必须在-5℃～45℃之间。（在低温条件下运行时， 由于液压油的粘度较高，会引起误差或者过载，请先以低速预热 液压系统。）

  5、相对湿度在 35%～85%之间，无凝露。

  6、确保安装位置无易燃、腐蚀性液体和气体。

  7、确保安装位置不受过大的振动影响。

  8、气源供气气压在 0.6-0.8MPa范围内。（±10%以内）

  9、本产品使用单位确保安装位置有足够的机器手运动空间，注意 在机械手活动区域设置安全隔离带。

2.3气动助力上料机械手安装位置：

2.4气动助力上料机械手预制基础： 激光切割机自动上料机械手需要预制混凝土基础，请使用高强度螺栓通过 基座螺栓安装孔固定。基础尺寸如下图所示：

2.5气动助力上料机械手组装：

机械本体的安装：

  1、气动助力机械手拆箱后先将摆臂连接到立柱上，摆臂上有 4个连接孔， 使用 4根 M12的螺栓固定到立柱旋转座上。

  2、然后用调节花篮将拉筋连接到立柱旋转座上，并调节适当的拉力。摆臂 安装好后可以把上料机械手本体安装到基础上。

  3、将升降缸连接到摆臂滑轮，并安装吸盘组。

气动管路的连接：

  1、将摆臂的连接气管一端连接到减压阀的输出三通上，另一端连接到升降 弹簧气管。

  2、连接升降气缸的上下两个接口的气管。

  3、连接吸盘组的真空管。

气动助力上料机械手的调试：

  1、将气压调整到 0.6-0.8MPa左右。压力表位于减压阀上。油水分离杯下 部的自动排水阀在气压低时会自动排水。

  2、拨动【上升、下降】开关，通过调节升降缸气管接头的调节螺丝调节适 当的升降速度。升降缸上端的调节螺丝控制上升速度，升降缸下端的螺丝控制下 降速度。

  3、移动吸盘组试吸板材，将吸盘组移动到板材上，拨动【吸取】开关，观 察真空压力表压力能否达到 0.04MPa，低于 0.04MPa时应检查管路及开关等 是 否漏气，高于该值即可正常使用。

三、气动助力机械手的使用方法：

3.1使用前的注意事项：

  1.操作者必须经过专门培训，经考试合格后方可上岗，严格遵守安全操作规 程。

  2.不可搬运板材以外的其它物体。

  3.不可搬运超过 300kg重量的板材。

  4.不可将无人看守的负载留在空中。

  5.检查各螺栓紧固件有无松动现象，如有松动应及时拧紧。

  6.接通气源，调节气源压力至 0.6-0.8MPa。

  7.检查各吸盘唇口是否有划伤。

3.2气动助力机械手手持盒功能介绍：

  【吸取】：吸盘组真空开关，向上拨动开关启动真空系统，吸取板材。

  【释放】：吸盘组真空开关，向下拨动开关关闭真空系统，同时向吸盘内吹气， 释放板

  【上升】：吸盘组升降控制开关，向上拨动开关，吸盘组上升。

  【下降】：吸盘组升降控制开关，向下拨动开关，吸盘组下降。

四、气动助力上料机械手保养与维护：

  此设备使用机械部件及控制系统需定期进行保养和维护。机械手做保养维护 工作以及进入机械手安全区域之前，请确保关掉气压源，并将气源接头卸下。

4.1上料机械手每日检查：

  1、 检查气压来源的压力及空气的干燥度，排除气源二联件水份；

  2、 检查真空发生器是否正常；

  3、检查机械本体及吸盘不要积聚尘土。

4.2上料械手每周保养：

  1、 擦拭清洁机械本体，紧固各部位螺栓；

  2、检查气压来源的压力及空气的干燥度，过滤减压阀排水；

  3、检查负压传感器是否正常；

  4、检查各个行程控制传感器的设定锁紧螺母是否松动。

4.3上料机械手每月保养：

  1、 擦拭机械手手臂上的灰尘，确保机械手清洁；

  2、 检查气动插头是否有松动紧固。

  3、 重新调整各动作的运行速度；

  4、 检查气管是否有损伤和气源的压力及空气的干燥度，过滤减压阀排水；

  5、 检查所有运动部位的螺栓有是否松动并紧固，适量添加润滑油