37、47、57、67、77、87、97 SAF法兰空心轴斜齿轮—蜗轮蜗杆减速电机
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SAF系列蜗轮蜗杆减速机的特点是立式法兰安装，直角孔输出，斜齿轮蜗轮蜗杆传动，具有高双转矩效率与高寿命齿轮。
SAF系列蜗轮蜗杆减速机采用了斜齿轮和蜗轮蜗杆组合，法兰安装和实心轴输出的形式，使结构更加合理化，它改变了比单级蜗轮蜗杆传动具有更高的传动效率和承载能力，而且在结构布局上缩小了空间体积，同时在相近体积条件下，能获得更有利于传动比，更有利于设备的配置，该机能与各种减量，变速机组合，满足不同条件要求的场所。机械设备所需SAF系列减速机输出转数计算公式：滚筒输送线计算：例如 输送480Kg，物流滚筒直径50mm，运输速度150mm/s，公式是[150mm×60s=9000mm(9m)]÷[3.14(圆周率)×0.05m(滚筒直径50mm)=0.157m]=输出转数。螺杆输出线计算：例如一分钟要走2600mm，螺杆的导距10mm，那么公式是：2600mm÷[10mm(螺杆的导距)×2(乘以2是因为导距有两面得出螺距)=20mm(一圈走20mm)]=输出转数SAF系列减速机电机减速比计算公式：6P电机输入转数930÷（机器所需每分钟输出转数）=减速比4P电机输入转数1400÷（机器所需每分钟输出转数）=减速比2P电机输入转数2800÷（机器所需每分钟输出转数）=减速比伺服电机额定转数÷（机器所需每分钟输出转数）=减速比变频电机额定转数÷（机器所需每分钟输出转数）=减速比SAF系列减速电机选型资料没有需要的输出转数：当选型资料找不到所需要的输出转数时（因为选型资料的参数都是用4P电机1450转计算的），可以用2P电机（或者6P电机960转）也就是2800转÷减速比=减速机最终输出转数（2P/4P/6P电机安装尺寸都是一样的，8P电机尺寸稍微大一些）。当选型资料找不到所需要的输出转数时也可以选用变频电机调速，变频电机调速可以达到精准的输出转数，需要多大，调多大。选型时还需注意安全系数，安全系数低，也就是齿薄，容易磨损，减速比越大，齿越薄。减速比一定要大的，建议选用两个减速机组合。计算SAF系列蜗轮蜗杆减速电机功率的公式：首先需要把设备所需的负载扭矩算出，例如负载2000公斤×0.98=输出扭矩N.m（比如2000N.m），再计算出一分钟需要的输出转数（140rpm/min）。然后输出扭矩2000N.m÷输出转数140rpm/min÷6.8（1KW电机扭矩）=1.5KW电机功率（那么可以选择1.5KW以上的电机功率均可）计算SAF系列减速电机的输出扭矩：首先确定电机功率（例如4KW）×6.8（1KW电机的扭矩）×减速比×减速机传动效率（四大系列减速机的传动效率为97%，NMRV减速机的传动效率70%，齿轮减速马达的传动效率93%）=减速电机输出扭矩。伺服电机额定扭矩×减速比×传动效率（四大系列减速机的效率为97%，NMRV减速机的传动效率60%，齿轮减速马达的传动效率93%）=减速电机输出扭矩选型时还须注意设备的运作方式，平移只要负重KG的十分之一扭矩，倾斜和上下运作的，选择的扭矩必须大于负重KG。