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K系列减速机的齿轮材料：

  制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮。可用于轻载的开式齿轮中，球墨铸铁可部分的代替钢制造齿轮；塑料齿轮多用于轻载和要求噪音声低的地方，K系列减速机与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。具有重载、高速、高精度和高效率对等优点，同时尺寸小、重量轻寿命长。

  K系列斜齿轮-锥齿轮减速电机由三级斜齿轮-螺旋锥齿轮组成，依次为输入端斜齿轮、锥齿轮，和输出端的斜齿轮，总共有12种规格的斜齿轮锥齿轮减速机，有卧式底脚安装、底脚螺纹孔箱体端面螺纹孔安装、法兰立式安装和底脚扭力臂安装，直交轴输出。传动采用高精度的硬齿面斜齿轮和锥齿轮减速机，传动扭矩大，抗冲击能力强，结构紧凑，能耗低，噪音低；转矩范围由180到50000N.m，输出功率200kW；传动比分级精细，范围从i=8.06到32625（与摆线减速器组合成多级减速器，输出转速特别低），与无极变速器组合时可实现输出转数的无极变速。输入输出旋向三级传动A向输出（从电机往箱体看输出轴左边输出）时相同，特殊要求时可相向，组合时请咨询ZAGA朝冈。