气动执行机构俗称气动头又称气动执行器（英文：Pneumaticactuator）执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLEACTING（双作用）。SPRINGRETURN（单作用）执行器只有开或者关是气源驱动，相反的动作则由弹簧复位。

单作用气缸工作原理 单作用气动执行器结构工作 

单作用气缸工作原理 气动单作用执行器结构工作原理

气缸

当气源压力从气口(2)进入单作用气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。

气缸