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多容器灌装机能够同时对多个容器进行灌装，有效提高了灌装效率。但是，目前的多容器都是环形结构，即容器环绕中心灌料机构移动，其不足之处在于：①、管料头的数量有限，即每次进行灌料的容器数量有限；②、每次灌料完毕后容器送出时间长，即更换容器的时间较长。这两点不足，制约了多容器灌装机的灌装效率。因此，申请人设计了一种三排称重灌装机，使每次进行灌料的容器数量大大增加，同时所有容器同时送出，使容器更换时间大大降低，从而大大提升了灌装效率。在对桶状容器进行灌装时，如何使桶状容器在进桶机构、称重灌料平台和出桶机构之间高效推送，满足三排称重灌装机的自动化需求，成为需要解决的核心问题。