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额 定 时 间 ：

连续

耐 热 等 级 ：

F

振 动 等 级 ：

V15

绝 缘 耐 压 ：

AC 1500V 1分钟

绝 缘 电 阻 ：

DC500V，10MΩ以上

保 护 方 式 ：

全封闭自冷IP67（轴贯通部除外）

使用环境温度：

0～40℃

使用环境湿度：

20～80%（不得结露）

励 磁 方 式 ：

永磁式

连 接 方 式 ：

直接连接

安 装 方 式 ：

法兰式

保持制动器 ：

DC90V 静摩擦扭矩29.4(N·m)

电压

200V

伺服电机型号：SGMDH-

22A􀋈A􀋈B

32A􀋈A􀋈B

40A􀋈A􀋈B

额定输出^*

kW

2.2

3.2

4.0

额定转矩^*

N·m

10.5

15.3

19.1

瞬时扭矩^*

N·m

36.7

53.5

66.9

额定电流^*

Arms

15.7

20.9

23.2

瞬时电流^*

Arms

54

73

77

额定转速^*

2000

转速^*

3000

扭矩参数

N·m/Arms

0.72

0.78

0.92

转动转子惯量
（含保持制动器的转动惯量）

kg·m²×10^-4

56.6

74.2

91.8

额定功率变化率^*

kW/s

19.5

31.5

39.7

额定角加速度^*

rad/s²

1850

2060

2080

＊ 这些项目及扭矩-转速特性为与SGDM/SGDH型伺服单元配套运行时，电枢线圈温度20℃时的值。

（注）本特性是作为冷却条件安装下述铁板（散热片）时的值。
650×650×35mm