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GLS钻孔式地下空区三维激光扫描系统由测量探棒、控制机箱、凯夫拉拖拽电缆三部分组成，电动绞线装置，集成高精度电子罗盘和滚动倾斜传感器，集成高品质激光测距模组及高清红外摄像头，配备自动离合器防护系统，设计的玻璃纤维质光电码盘。

6.5cm直径的设计结构，可实现沿钻孔伸入封闭空间，称之为3D“内窥镜”，由1名技术人员，2名辅助人员即可完成，一次精细测量时长不超过20min，数据处理不超过10min，迅速优化布孔，数据成果丰富，可保存CAD、STL等格式支持3D打印，典型空区可保存三维模型。

工程现场不需供电及吊装设施，高标准的装配工艺保证，矿山及野外勘察环境异常恶劣，GLSS探测棒可耐受20g强度的冲击性，-40℃~+70℃的严酷工作环境，的凹凸咬合油封结构实现了优异的防水性能。

技术原理：

1. 地下空区精细测量基于三维激光和声呐扫描测量技术，亦称实景复制技术

2. 测量过程中，只需沿勘探钻孔下放测试探棒即可实现自动测试

3. 一次测量即可得到地下空区的3D模型、空间体积及空区延伸方向

4. 根据得到的结果，可指导下一钻孔的布孔位置，及时优化布孔方案

5. 为地下空区的治理提供数据支撑，优化充填方案

6. 测量结果精准可靠，为工程验收提供数据支撑

7. 支持有积水采空区水面以上和水下一体测量

地下空区扫描作业 图1

地下空区扫描作业 图2

空区三维激光声呐扫描仪扫描成果 图1

空区三维激光声呐扫描仪扫描成果 图2

应用场景：

产品参数：

Laser module  激光模块
Laser Class  激光等级	Class1
Type  类型	InGaAs
Wavelength  激光波长	905nm
Accuracy  精度	±5cm
Resolution  分辨率	1cm
Minimum range  最小半径	0.1m
Maximum range  半径	180m
Camera  摄像头
Lens  镜头	2.8mm
Resolution  分辨率	1080P@25fps
IMU  惯性测量单元
Type  类型	Triaxial gyro and accelerometers
Accuracy  精度	±0.2°
Range  范围	360°
Gyro drift  陀螺漂移	<1°@1h
Angle measurement  角度测量
Accuracy  精度	0.18°
Resolution  分辨率	0.09°
Range  范围	–90°~90° Vertical 垂直 °0°~360° Horizontal 水平
Sonamodule  声呐模块
Frequency  频率	833kHz
Range  范围	0.5~50m (3.3’~985’)
Transducer Beam Width  波束角	2°@833kHz
Transmit Pulse Length  脉冲长度	1 millisecond
Resolution  分辨率	0.1% of range
Minimum range  最小半径	0.5m
Maximum pressure allowed  压力	10Mpa(Underwater1000m）
Other  其他
Operating temperature  作业温度	-10°C~+60°C
Storage temperature  存储温度	-25°C~+75°C
Probe Dimensions  探棒尺寸	1100mmx65mm
Probe Weight  探棒重量	12kg
Protection Class  防护等级	IP67