驱动器中极快的控制 基于以太网的AX8000多轴伺服系统结合了FPGA技术和多核ARM处理器。新的多通道电流控制技术使得极短的采样和响应时间。硬件执行电流控制器结合了模拟和数字控制技术的优点:反应电流偏差在1µs定位点的值是可能的;当前控制器在开关周期大约是16µs 32 kHz的频率。EtherCAT过程的处理数据(实际和定位点值)进行硬件没有处理器几乎没有延迟,所以EtherCATµs周期时间只有62.5。 一缆技术(OCT) AX8000多轴伺服系统支持OCT,单电缆供电和反馈技术。与来自AM8000(标准)、AM8500(增加惯量)和AM8800(不锈钢)系列的伺服电机相连接,线路简化为标准电机电缆,反馈信号也通过该电缆传输。在无传感器控制中,用户不再需要使用额外的反馈电缆。控制所需的所有信息都通过数字接口可靠地传输和抗干扰。 驱动器集成了安全功能 AX8000与TwinSAFE支持典型的驱动器集成安全功能,并满足DIN EN ISO 13849-1:2008 (PL c/Cat)的要求。3至PL e/Cat。4)。 停止功能(停止,SOS, SS1, SS2) 速度功能(SLS, SSM, SSR, SMS),可达8个速度 带有参考凸轮的位置函数(SLP、SCA、SLI) 加速度函数(SAR, SMA) 旋转方向函数(SDIp, SDIn) 闸函数(SBC) |
技术数据 | AX8000 | 系统总线 | EtherCAT | 驱动配置文件 | CiA402 according to IEC 61800-7-201 (CoE) | 额定电源电压 | 100…480 V AC, 50/60 Hz | 直流母线电压 | 140…875 V DC | 电流控制 | 1 µs 更新时间, 16 µs 循环周期 | 设计形式 | 带有60或90毫米宽元件的模块化系统 | 防护等级 | IP 20 | 工作温度 | 0…+55 °C (参见文档) | 认证 | CE, cULus | 附件 | |
| 伺服电机: 德国制造的动力总成 |
| 增加转子转动惯量的伺服电机 |
| 不锈钢电机,卫生设计 |
| 供应电缆和母线 | 组件 | |
| 供电模块20 A |
| 供电模块 40 A |
| 单轴模块 8 A, 反馈: OCT, 没有TwinSAFE |
| 轴模块,1通道 |
| 双轴模块 2 x 6 A, 反馈: OCT, 没有t TwinSAFE |
| 组合电源和轴模块25 A |
| 组合电源和轴模块 40 A |
| 选项模块 |
| 能量回收模块 |
| AX8000耦合模块,用于连接1通道的AMP804x和AMP805x |
| AX8000耦合模块,用于连接AMP804x和AMP805x, 2通道 | |