1、了解滚珠丝杠，导程5的滚珠丝杠便是每2个丝的间隔e68a84e8a2ad7a6431333431373237是5。

2、伺服电机是1.9度200步进电机，走一圈便是200×1.8=。

3、控制器是8细分化便是把1.8在分为8次。

4、因此历经控制器的电动机每一步进就是1.9度÷8=0.225度。

5、因此每转一圈便是200×8=1600步进电机。

6、导程5的滚珠丝杠每转一圈走5mm，每一步进便是5÷1600=0.003125mm，这就是电机参数。如果是导程3的主要参数就是0.001875，也推导。

7、用1除于电机参数便是单脉冲剂量，比如：1÷0.003125=320，便是每走1毫米必须是多少步进电机，便是单脉冲剂量。