MHS3-32D-X4239 日本SMC气爪 圆柱体3爪式规格要求
产品简介
夹爪部分使用限位直线导轨。因此，移动及回转等引起的
惯性力存在的场合，钢球受挤压，可能会导致滑动阻力增
加及精度降低。这种情况时，请进行全行程动作。
尤其是长行程型，手指的精度可能会变低。
详细信息
日本SMC气爪 圆柱体3爪式规格要求
工作原理:
●连接件和工件之间的摩擦系数及形状虽然不同，但
是请按照手指的夹持力应为工件重量的10～20倍注1）以上来选定气爪的型号。
有效夹持力的表示方法
●采用楔形凸轮构造，高度小，重量轻
●压入等加外力的作业
●重复精度±0.01mm
●长行程：标准型行程2倍以上
●可夹持圆筒形工件
●附带中心贯通孔、中心推进器能保证工件的放下
●使用气爪时，如下图所示，工件的夹持点L和
外伸量H所决定的坐标点应当在使用压力所决定的直线下方的范围内。
●如果工件的夹持点超出限制范围，则会减少气爪的使用寿命。
下图的有效夹持力，如右图所示，是指2个手指及连接件一起与工件接触的状态时，在1个手指上所受的推力F。
●外径夹持力、内径夹持力均为下图所示的值。
●另外，搬运工件时，有过大的加速度及冲击力的场合，
还要给出更大的余量。
气缸出现内、外泄漏，一般是因活塞杆安装偏心，润滑油供应不足，密封圈和密封环磨损或损坏，气缸内有杂质及活塞杆有伤痕等造成的。所以，当气缸出现内、外泄漏时，应重新调整活塞杆的中心，以保证活塞杆与缸筒的同轴度；须经常检查油雾器工作是否可靠，以保证执行元件润滑良好；当密封圈和密封环出现磨损或损环时，须及时更换；若气缸内存在杂质，应及时清除；活塞杆上有伤痕时，应换新。
气缸的输出力不足和动作不平稳，一般是因活塞或活塞杆被卡住、润滑不良、供气量不足，或缸内有冷凝水和杂质等原因造成的。对此，应调整活塞杆的中心；检查油雾器的工作是否可靠；供气管路是否被堵塞。当气缸内存有冷凝水和杂质时，应及时清除。
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