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主要应用
1柔性焊接生产与弧焊机器人协调焊构建全自动化焊装生产线无人化装卸工件
2自动化搬运多品种共线生产，柔性对应简化工装夹具
特点
1采用柔性伺服控制，动态响应迅速  
2碰撞检测更安全
3具备高灵敏度碰撞检测功能，保障人、物的安全（松下）
4基本三轴带机械式制动器，安全节能 
5本体重量小，手臂刚性高
6动作范围大，适应性好
7运行速度快，适合与弧焊机器人协调工作