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Khepera III机器人

供应商：
北京友科莱科技有限公司
企业类型：
其他

产品简介

小型机器人KheperaIII集成套装是k-team10年精心研究的结晶

详细信息


       小型机器人 Khepera III集成套装是k-team10年精心研究的结晶。其性能可以和很多体型较大的机器人相媲美。可内置该公司主打产品KoreBot板。机器人上安装的多传感器阵列，可以有效的检测出不同距离范围的物体。自身携带可更换充电电池，可使它高度自主。


       作为Khepera新一代的产品，Khepera III可以用于实际的群体机器人的试验中。

       Khepera扩展槽同KoreBot系统兼容，这样，任意一款KoreBot的扩展模块都可以直接插在该机器人上。使用开放的KB250总线，使得用户可以方便的开发和扩展。

 

Khepera III 的架构

       和所有k-team的机器人一样，Khepera III具有可扩展性。通过外围总线，它几乎可以无限制的扩充功能。


      不论有没有KoreBot的存在，Khepera III都可以使用。借助于KoreBot，机器人可以插入CF卡，支持WiFi，蓝牙，额外的存储空间。它可以马上拥有标准的嵌入式Linux 操作系统，可以很快而且很容易的投入到开发应用中去。如果没有KoreBot，我们仍然可以通过遥控来操纵它，这时它就像前面我们讲到的Khepera一样了。可以接在任意一台PC上，通过Matlab，LabView，或者其它任何支持串口操作的开发工具来完成对它的编程控制。

   
     Khepera III上装有9个用于障碍检测的红外传感器，5个远距离障碍物检测的超声传感器。前面装有一组寻线传感器以及边缘检测。电机模块使用的是瑞士生产的高质量传动模块。高精度伺服电机保证了它移动的准确性和高效性。可更换电池使它可以持续的工作。