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     24-48V输入，0.75-3Nm力矩。P系列240AC是一款全数字大扭矩低压伺服系统，包括PH240AC交流伺服驱动器和PM240AC交流伺服电机，结构小巧，功能齐全，低速运行平稳，响应速度快，过载能力强。应用于机械手臂、机器人等工业自动化行业。  

大扭矩低压伺服系统产品特点：

      ◆ 全数字智能伺服驱动器，内嵌PLC，实现单轴独立运动及多轴联动

      ◆ 工作在多种不同的运行模式下：

          ☆ 转矩模式、速度模式、位置模式、轮廓线综合模式

      ◆ 接收多种类型的参考量：

          ☆ 脉冲+方向、模拟量、上位机指令

      ◆ RS232/RS485串行通信

      ◆ 实现电子齿轮、电子凸轮联动功能

      ◆ 可编程自定义数字I/O 口及模拟量输入：

          ☆ 24V输入口（使能、脉冲和方向、左右限位开关、4个用户自定义）

          ☆ 24V输出口（准备、故障、4个用户自定义）

          ☆ ±10V或0-5V模拟量输入

      ◆ 保护范围：过压、过流、过热、短路、I²t、控制错误

大扭矩低压伺服系统主要技术指标(伺服电机编码器2500PPR，可选)：

      ◆ 工作电压：DC24V-DC48V

      ◆ 额定功率：200W，持续30秒的3倍过载能力      

      ◆ 额定转速：3000RPM

      ◆ 额定转矩：0.75NM-3NM（依据电机性能）

      ◆ *低转速：0.01RPM

      ◆ 速度误差：±0.01%

      ◆ 采用4倍频技术

      ◆ 空载时，20ms内达到额定转速