CD-200D 辰龙激光距离传感器CD-200D(RS485)
产品简介
详细信息
CD系列激光距离传感器是一种功能强大的新型测距设备，它具有精确、快速、远距离、非接触等显著优点，被广泛集成应用于矿山、码头、桥梁、隧道、建筑等多种工业用途。
一、产品型号和名称：激光距离传感器CD-200D(RS485)
二、产品特性：
1.抗杂光力强，即可用于室内，也可用于室外。
2.精度高：典型精度可达±1mm。
3.没盲区：*小可测距离1 mm。
4.测速快：每秒测量频率：10Hz,可用于比较快的运动目标测量。
5.操作简便：既可通过计算机输入指令控制操作，也可上电就工作，既可间断工作，也可连续长期工作，。
6.输出形式多样：
数字输出：RS485通用串口输出；
模拟输出：4-20mA电流模拟输出(用户预订)；
开关量输出：可由用户距离值，一旦达到预设值，即输出开关信号（用户预订）。
三、技术参数：
| 测量范围 | 0-200m |
| 测量精度 | 典型值：±1mm |
| *小分辨率 | 1mm |
| 激光种类 | 红色可见光，波长635nm |
| 激光等级 | 二级，功率<1mW |
| 测量方式 | 单次测量，连续测量 |
| 操作方式 | 计算机指令控制 |
| 电源输入 | DC 9-24V/1A（纹波小） |
| 输出方式 | 数字输出：RS485串口 |
| 温度范围 | 储存温度：-25℃至+70℃ 工作温度：-10℃至+50℃ |
| 体积与重量 | 35mm X 65mm X 130mm，185g |
四、使用说明：
1、电缆连线说明
红色 － VCC
黑色 － GND
黄色 － RS485(A+)
绿色 － RS485(B-)
2、使用方法
2.1、按照连线说明将电源接好。
2.2、将传感器数据接口按照连线说明连接至PC机（或CPU）串口。
2.3、单次测量：
接好后通过PC机（或CPU）向传感器发送单次指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),
，传感器收到指令后开机发出测量激光，测量完毕后关闭激光并返回测量数据。如距离为2485mm，传感器返回数据：“FF 00 00 02 04 08 05”。
2.4、连续测量：
PC机（或CPU）向传感器发送连续测量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 传感器收到指令后开始发射激光进入连续测量模式，并连续返回测量的数据。如果测不到数据，则返回“00 0A 0A 0A 0A 00”。
2.5、停止连续测量：
PC机（或CPU）向传感器发送关机指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，传感器收到指令后关闭传感器激光和测距单元。
3、接口协议
3..1、RS485参数
波特率：9600 数据位：8位 奇偶校验：无 停止位：1
3.2、输入指令
| ASCII（ HEX） | 指令描述 | 类型 |
| O (0X4F) | 单次测量模式 | 指令 |
| C (0X43) | 连续测量模式 | 指令 |
| U (0X55) | 停止连续测量 | 指令 |
3.3、输出数据
每一帧共有7个字节，0XFF为帧头，后跟6位距离值。
| HEX | 数据描述 | 类型 |
| FF X X X X X X | 距离值 | 数据 |
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 测不到 | |
| HEX | 0x00 | 0x01 | 0x02 | 0x03 | 0x04 | 0x05 | 0x06 | 0x07 | 0x08 | 0x09 | 0x0A |
注：与PC机连接时需加一个RS232转RS485的接口。
举例：
单次测量指令：O (0X4F)
数据返回： 3417 (FF 00 00 03 04 01 07) //（说明十万位和万位为0，实际距离值为3417mm
单次测量指令：O (0X4F)
数据返回： 13417 (FF 00 01 03 04 01 07) //（说明十万位为0，实际距离值为13417mm
单次测量指令：O (0X43)
数据返回：113417 (FF 01 01 03 04 01 07) //距离值为113417mm
测不到距离时返回：（FF 00 0A 0A 0A 0A 0A）
停止连续测量指令：U (0X55)
