KUKA焊接、搬运机器人-KR 16-3 arc HW
产品简介
详细信息
- 产品详细介绍
——联润科技可根据客户的需求来设计KR 16-3 arc HW机器人的焊接、弧焊、点焊、搬运、上下料、码垛等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | KR 16-3 arc HW | ||
| 轴数 Controlled axes | 6 | ||
| 运动半径 Max. reach | 1636mm | ||
| 额定负载 Rated load | 16kg | ||
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运动范围 Motion range | J1 回转 | +185°至-185° | |
| J2 立臂 | + 35°至-155° | ||
| J3 横臂 | +154°至-120° | ||
| J4 腕 | +165°至-165° | ||
| J5 腕摆 | +130°至-130° | ||
| J6 腕传 | 连续翻转 | ||
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运动速度 Max. speed | J1 | 200°/s | |
| J2 | 200°/s | ||
| J3 | 195°/s | ||
| J4 | 370°/s | ||
| J5 | 310°/s | ||
| J6 | 610°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | 0.04mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 245kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
| 防护等级 Protection grade | IP54 | ||
| 底座尺寸 Base size | 500mm*500mm | ||
| 机器人高度 Robot height | - | ||
| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +10℃至+45℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||