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角接触球轴承有接触角度，因此，可同时承受径向载荷和单方向上的轴向载荷。另外，角接触球轴承负载径向载荷时，由于该载荷含有轴向成分，所以，一般都是将数个轴承组合起来使用，如2个，3个或4个等。被广泛应用于：冶金设备、矿山机械、工程机械、造纸机械、风力发电机、半导体、机床、齿轮装置、电机、泵及压缩机、摩托车、注塑机等领域。
他的类型分为：单列角接触球轴承、双列角接触球轴承、成对双联角接触球轴承、四点接触球轴承
单列角接触球轴承，这种轴承具有接触角，所以适于承受一个方向的轴向负荷，或合成负荷。结构上，承受径向负荷后产生轴向分离，所以，将2个轴承对置使用，或二个以上成对双联使用。单列角接触球轴承，可以使用预压方法提高刚性，因此，适用于高旋转精度的机床主轴等。
双列角接触球轴承，将单列角接触球轴承背对背双联，内圈、外圈各自成为一体的结构。可以承受二个方向的轴向负荷，有力矩负荷能力。可以作为固定端轴承使用。
成对双联角接触球轴承，背对背双联：可以承受径向负荷及二个方向的轴向负荷，适于力矩负荷大的用途。面对面双联：可以承受径向负荷及二个方向的轴向负荷，力矩负荷能力差。串联配置：可以承受径向负荷及一个方向的轴向负荷，以二个轴承承受轴向负荷，所以，用于一个方向负荷大的场合。
四点接触球轴承，内圈分为二个，以一个轴承可以承受二个方向的轴向负荷。轴向负荷能力大，适用于承受纯轴向负荷，或轴向负荷大的合成负荷。