Smart-Shaft高精度空心杯伺服系统
产品简介
详细信息
旋转电机
一、 产品概述
英诺伺服Smart Shaft 35系列空心杯伺服系统是本公司推出的低压直流伺服系统。该系列伺服系统将智能伺服驱动器ISDM800和本公司35系列直流空心杯高精度伺服电机相结合，配合相应的I/O扩展套件，使用户能够有一个更加简易和直接的方法来快速实现此系列伺服运动控制系统的评估。同时配合本系统所带上位机配置软件，能够轻松实现不同参数电机的智能化适配，以满足不同客户在各种场合的客制化需求。
1.1．控制器简介
ISDM800是一款基于 DSP 技术的全数字智能伺服驱动器。集多类电机驱动功能于一体，为客户提供一个高性能、多功能、低成本的伺服驱动及运动控制解决方案。该智能伺服驱动器可精确控制驱动直流无刷电机、交流无刷电机（也称永磁同步）、直流有刷电机。可接受正交增量式编码器和数字Hall作为位置反馈信号接口，可执行位置、速度、转矩等控制模式。
● 供电电源：DC24V~80V；
● 输出电流：额定10A，峰值25A；
● 控制方式：位置、速度、转矩；
● 支持RS232/485 串行通讯，速率高达 115Kbps；
● 支持CAN-open组网通讯，高达1Mbit/s,光电隔离；
● 多重回原点模式可选；
● 支持外部方向脉冲方式控制；
● 支持外部模拟量和数字量的输入输出；
● 支持第二编码器跟踪模式；
● 增量编码器和数字霍尔传感器接口：5V单端、集电极开路或RS-422差分；
● 支持三个环参数自整定，用户无需太多的专业知识即可快速高性能运行；
● 数字 I/O：共 6 个输入，4个输出；
● PWM 开关频率：50KHZ；转矩环刷新频率：10 kHz；速度/位置环刷新频率：1 kHz；
● 工作温度环境：0
● 紧凑设计：148*90*27mm（L*W*H）；
1.3．Smart Shaft空心杯伺服电机简介
空心杯电机(也称无槽电机、无铁芯电机、空心杯马达、无槽马达、无铁芯马达)的基本结构是由一个带内置高能永磁体的不锈钢定子和一个含有精密无铁芯线圈的转子组成。由于空心精密绕组可以实现的转子惯量和的槽满率，因此定子磁通均得到了的利用。实现了在其他伺服电机中不可能实现的高扭力密度和高效率。
SS（Smart Shaft）系列空心杯伺服电机采用公司自主知识产权的“正弦磁束缚（SMR）”技术与的三维电磁场有限元分析技术相结合而开发成功的高性能直流伺服电机系列。此种电机有如下特点：
● 高功率密度：采用高强度稀土材料，的结构设计实现高效的空间利用；
● 高加速度：小惯量设计，加速度可以做到100000rad/s/s；
● 多片换向器结构（贵金属或石墨碳刷），长寿命；
● 宽广的调速范围：可以实现0.1rpm-9000rpm；
● 过载能力强：可达8倍以上瞬间过载电流；
● 零齿槽效应、无涡流损耗、可以轻松实现高定位精度；
● 简单的结构，减速器可选：1:4~939；
● 高精度编码器可选：256、500、1000、2048、4096、5000、8192、10000P/R；
● 高效率、、360°散热设计、无需强制冷却；
● 高稳定性、调整简单，可以实现可控的运动曲线和行程。
1.4．Smart Shaft 35系列空心杯伺服电机参数
| 额定电压下数值 At rated voltage condition | | ||||||
| | 电机型号 | | 35-01 | 35-02 | 35-03 | 35-04 | |
| 1 | 额定电压 Rated volage | V | 18 | 24 | 36 | 42 | |
| 2 | 空载转速 No-load speed | rpm | 6610 | 6200 | 6500 | 7200 | |
| 3 | 空载电流 Nload current | mA | 170 | 125 | 95 | 120 | |
| 4 | 额定转速 Rated speed | rpm | 5880 | 5500 | 5600 | 6500 | |
| 5 | 额定转矩 Rated torque | mNm | 70 | 78 | 70 | 100 | |
| 6 | 额定电流 Rated current | A | 2.9 | 2.25 | 1.45 | 1.9 | |
| 7 | 堵转转矩 Stall torque | mNm | 730 | 750 | 820 | 950 | |
| 8 | 堵转电流 Stall current | A | 28.6 | 21.5 | 16 | 17.5 | |
| 9 | 效率 Max.efficiency | % | 83.5 | 86 | 86 | 85 | |
| | 电机常数 Motor constant | | |||||
| 10 | 电枢电阻 Terminal resistance | Ω | 0.6 | 1.1 | 1.7 | 2.4 | |
| 11 | 电枢电感 Terminal inductance | mH | 0.1 | 0.22 | 0.35 | 0.65 | |
| 12 | 转矩常数 Torque constant | mNm/A | 25.5 | 36.4 | 51.3 | 54.3 | |
| 13 | 速度常数 Speed constant | rpm/V | 376 | 263 | 181 | 171 | |
| 14 | 速度/转矩常数 Speed/torque constants | rpm/mNm | 9.25 | 8.05 | 6.8 | 7.6 | |
| 15 | 机械时间常数Mechanical time constant | ms | 6.2 | 6.04 | 6 | 5.8 | |
| 16 | 转子惯量 Rotor inertia | gcm2 | 73 | 73 | 74 | 75 | |
1.5．Smart Shaft 35系列空心杯电机外观及安装尺寸
