DC054B 54mm有刷直流电机
产品简介
详细信息
DC054B系列电刷式换向直流电机是一个直径为54 mm的单元,有7种长度可供选择,连续输出转矩的范围在0.071至0.35 Nm之间。
特点:
特点:
视频:
如何创建直流电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱?
规格 +
MOTOR DATA Units DC054B-1 DC054B-2 DC054B-3 DC054B-4 DC054B-5 DC054B-6 DC054B-7 Max DC Terminal Voltage V 80 80 80 80 80 80 80 Max Speed (Mechanical) rpm 6000 6000 5000 5000 5000 5000 5000 Continuous Stall Torque Nm 0.071 0.099 0.15 0.18 0.22 0.26 0.35 Continuous Stall Torque oz-in 10 14 21 26 31 37 50 Peak Torque (Maximum) Nm 0.39 0.67 1.0 1.3 1.4 1.8 2.6 Peak Torque (Maximum) oz-in 55 95 140 180 200 260 370 Rotor Inertia kg m2 0.000011 0.000016 0.000021 0.000026 0.000031 0.000037 0.000047 Rotor Inertia oz-in-s2 0.0016 0.0023 0.0030 0.0037 0.0044 0.0052 0.0067 Motor Weight g 590 740 880 1000 1100 1300 1500 Motor Weight oz 21 26 31 35 40 45 55 尺寸图 +
性能曲线 +
DC054B-1速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
DC054B-2速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
DC054B-3速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
DC054B-4速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
DC054B-5速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
DC054B-6速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
DC054B-7速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
注意:所有值均在25°C环境温度下。 峰值是理论值,仅供参考。绕组性能数据 +
Page-9e7e4c38-2c3d-4ee9-86b1-7436066323e9 DC054B-1 Units Rated Voltage V 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.049 0.048 0.048 0.048 0.048 0.047 0.048 0.048 Rated Torque oz-in 6.9 6.8 6.8 6.8 6.7 6.7 6.7 6.7 Rated Speed rpm 3680 3780 3750 3740 3720 3770 3750 3720 Rated Current A 2.7 2.1 1.7 1.3 1.0 0.83 0.65 0.51 Rated Power W 19 19 19 19 19 19 19 19 No Load Speed rpm 4140 4200 4170 4150 4120 4170 4150 4120 No Load Current A 0.52 0.42 0.33 0.26 0.21 0.17 0.13 0.11 Torque Constant Nm/A 0.0263 0.0328 0.0416 0.0525 0.0668 0.0832 0.105 0.134 Torque Constant oz-in/A 3.72 4.65 5.90 7.44 9.47 11.8 14.9 18.9 Voltage Constant V/krpm 2.75 3.44 4.36 5.50 7.00 8.71 11.0 14.0 Terminal Resistance Ω 0.720 1.11 1.76 2.79 4.45 6.98 11.1 17.8 Inductance mH 0.63 0.99 1.59 2.54 4.10 6.37 10.16 16.41 Peak Current A 17 14 11 8.6 6.8 5.5 4.3 3.4 Page-bc7fe946-3814-4661-8694-b991c6cda1ab DC054B-2 Units Rated Voltage V 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.072 0.071 0.070 0.070 0.070 0.070 0.070 0.070 Rated Torque oz-in 10 10 9.9 9.9 9.9 9.9 9.9 9.8 Rated Speed rpm 3720 3740 3790 3770 3780 3750 3790 3780 Rated Current A 3.5 2.7 2.2 1.7 1.4 1.1 0.86 0.67 Rated Power W 28 28 28 28 28 27 28 28 No Load Speed rpm 4010 4010 4030 4010 4010 3970 4020 4000 No Load Current A 0.49 0.39 0.31 0.25 0.20 0.16 0.13 0.096 Torque Constant Nm/A 0.0275 0.0349 0.0435 0.0551 0.0695 0.0884 0.110 0.139 Torque Constant oz-in/A 3.89 4.94 6.17 7.80 9.84 12.5 15.6 19.7 Voltage Constant V/krpm 2.88 3.65 4.56 5.77 7.28 9.26 11.5 14.6 Terminal Resistance Ω 0.450 0.710 1.09 1.73 2.74 4.37 6.85 10.9 Inductance mH 0.63 1.01 1.58 2.54 4.05 6.55 10.16 16.21 Peak Current A 27 21 18 14 11 8.7 7.0 5.6 Page-de24c413-4b60-46a3-8796-97a33ae65c50 DC054B-3 Units Rated Voltage V 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.12 0.12 0.12 0.12 0.12 0.12 0.12 0.12 Rated Torque oz-in 17 17 17 17 17 16 17 17 Rated Speed rpm 3050 3100 3090 3120 3120 3110 3090 3140 Rated Current A 4.7 3.7 2.9 2.3 1.8 1.4 1.1 0.91 Rated Power W 38 38 38 38 38 38 38 38 No Load Speed rpm 3390 3390 3370 3390 3380 3360 3340 3390 No Load Current A 0.48 0.38 0.30 0.24 0.19 0.15 0.12 0.095 Torque Constant Nm/A 0.0327 0.0413 0.0523 0.0654 0.0828 0.105 0.133 0.165 Torque Constant oz-in/A 4.62 5.86 7.41 9.26 11.7 14.9 18.8 23.4 Voltage Constant V/krpm 3.42 4.33 5.48 6.85 8.67 11.0 13.9 17.3 Terminal Resistance Ω 0.370 0.570 0.890 1.38 2.19 3.46 5.53 8.68 Inductance mH 0.56 0.91 1.45 2.26 3.63 5.79 9.34 14.50 Peak Current A 32 27 21 17 14 11 8.7 7 Page-7cac8dd5-128d-413a-9099-6c5e16eaf3a4 DC054B-4 Units Rated Voltage V 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 Rated Torque oz-in 22 22 21 21 21 21 21 21 Rated Speed rpm 3280 3340 3350 3350 3400 3380 3380 3350 Rated Current A 6.3 5.0 3.9 3.1 2.5 1.9 1.5 1.2 Rated Power W 53 53 53 53 53 53 53 53 No Load Speed rpm 3630 3670 3650 3630 3660 3630 3640 3600 No Load Current A 0.53 0.42 0.33 0.26 0.21 0.17 0.14 0.11 Torque Constant Nm/A 0.0306 0.0383 0.0484 0.0612 0.0766 0.0974 0.122 0.156 Torque Constant oz-in/A 4.33 5.42 6.86 8.67 10.8 13.8 17.3 22.0 Voltage Constant V/krpm 3.20 4.01 5.07 6.41 8.02 10.2 12.8 16.3 Terminal Resistance Ω 0.270 0.420 0.650 1.01 1.57 2.50 3.96 6.33 Inductance mH 0.40 0.62 1.00 1.60 2.50 4.01 6.40 10.34 Peak Current A 44 36 29 24 19 15 12 9.6 Page-38d51907-7d78-429d-a9d9-2f65bf5e71c4 DC054B-5 Units Rated Voltage V 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.19 0.19 0.19 0.19 0.19 0.19 0.19 0.19 Rated Torque oz-in 27 27 26 26 26 26 26 26 Rated Speed rpm 2620 2700 2690 2690 2730 2720 2710 2700 Rated Current A 6.4 5.0 4.0 3.1 2.5 2.0 1.6 1.2 Rated Power W 52 53 53 53 53 53 53 52 No Load Speed rpm 2990 3040 3010 3000 3020 3010 3000 2980 No Load Current A 0.49 0.40 0.31 0.25 0.20 0.16 0.13 0.097 Torque Constant Nm/A 0.0371 0.0463 0.0587 0.0741 0.0927 0.117 0.148 0.188 Torque Constant oz-in/A 5.25 6.56 8.32 10.5 13.1 16.6 21.0 26.6 Voltage Constant V/krpm 3.88 4.85 6.15 7.76 9.71 12.3 15.5 19.7 Terminal Resistance Ω 0.300 0.450 0.710 1.11 1.73 2.75 4.36 6.97 Inductance mH 0.45 0.71 1.13 1.81 2.83 4.54 7.24 11.69 Peak Current A 40 34 27 22 18 14 11 8.7 Page-76eb6798-470a-4503-a9b3-c713d5a49a27 DC054B-6 Units Rated Voltage V 12 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.23 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 Rated Torque oz-in 32 32 32 31 31 31 31 31 Rated Speed rpm 2940 2850 2880 2880 2890 2920 2900 2900 Rated Current A 8.3 6.2 4.9 3.9 3.0 2.4 1.9 1.5 Rated Power W 69 67 67 67 67 67 67 67 No Load Speed rpm 3320 3160 3180 3150 3150 3170 3150 3150 No Load Current A 0.56 0.42 0.34 0.27 0.21 0.17 0.13 0.11 Torque Constant Nm/A 0.0335 0.0446 0.0557 0.0706 0.0892 0.112 0.141 0.179 Torque Constant oz-in/A 4.75 6.32 7.88 9.99 12.6 15.8 20.0 25.3 Voltage Constant V/krpm 3.51 4.67 5.83 7.39 9.34 11.7 14.8 18.7 Terminal Resistance Ω 0.220 0.350 0.540 0.840 1.32 2.06 3.28 5.20 Inductance mH 0.31 0.54 0.85 1.36 2.17 3.39 5.44 8.68 Peak Current A 55 43 35 29 23 19 15 12 Page-01330ebf-d0c3-4075-8767-3d339e9fe77f DC054B-7 Units Rated Voltage V 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 Rated Torque Nm 0.31 0.31 0.31 0.31 0.31 0.31 0.31 0.31 Rated Torque oz-in 44 44 44 44 44 44 43 43 Rated Speed rpm 3000 2850 2900 2900 2920 2930 2930 2920 Rated Current A 8.9 6.7 5.3 4.2 3.3 2.6 2.1 1.6 Rated Power W 98 93 94 94 94 94 94 94 No Load Speed rpm 3330 3140 3160 3140 3150 3160 3150 3140 No Load Current A 0.51 0.38 0.30 0.24 0.19 0.15 0.12 0.094 Torque Constant Nm/A 0.0424 0.0565 0.0706 0.0897 0.113 0.141 0.179 0.226 Torque Constant oz-in/A 6.00 8.01 9.99 12.7 16.0 20.0 25.3 32.0 Voltage Constant V/krpm 4.44 5.92 7.39 9.39 11.8 14.8 18.7 23.7 Terminal Resistance Ω 0.240 0.390 0.590 0.930 1.46 2.29 3.64 5.78 Inductance mH 0.31 0.56 0.87 1.40 2.23 3.48 5.58 8.93 Peak Current A 63 49 41 33 26 21 17 13 编码器 +
E30A和E30B编码器
E30A和E30B透射式光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计,几十年来一直用于Pittman电机。E30A和E30B有多种输出和分辨率。
特点:
规格编码器数据 符号 单位 E30A E30B 可用的分辨率 - - 100、200、256、360、500、512、1000、1024 256、360、500、512 输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交 输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 电源电压 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 电源电流 Icc mA 40 85 高电平输出电压 VOH V 最小2.4 最小2.4 低电平输出电压 VOL V 0.4 0.4 工作频率 f kHz 100 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 工作温度 θ °C -40至+100 -20至+85 编码器重量(质量) WE 盎司 2 2 g 57 57
尺寸图
连接图引脚 颜色 E30A E30B 1 黑色 编码器接地 编码器接地 2 绿色或NC 无连接 索引I 3 黄色 通道A 通道A 4 红色 Vcc Vcc 5 蓝色 通道B 通道B
E30C&E30D编码器
E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计,是推荐用于DC054B的编码器。E30结构紧凑,尺寸仅为30 mm x 8 mm,可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。
特点:
显著特征编码器数据 符号 单位 E30C E30D 可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048 输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交 输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 电源电压 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 电源电流 Icc mA 20 20 高电平输出电压 VOH V 最小2.4 最小2.4 低电平输出电压 VOL V 0.4 0.4 工作频率 f kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 工作温度 θ °C -20至+85 -20至+85 编码器重量(质量) WE 盎司 0.2 0.2 g 5.6 5.6
尺寸图
连接图引脚 颜色 E30C E30D E30C1 E30D1 1 黑色 编码器接地 编码器接地 2 白色 Vcc Vcc 3 绿色/白色 - - 索引I? 4 - - - 5 蓝色/白色 - 通道A? 6 蓝色 通道A 通道A 7 紫色 通道B 通道B 8 紫色/白色 - 通道B? 9 绿色 - 索引 - 索引 10 绿色/黄色 电机接地 电机接地 E30C1 & E30D1: 可选的差分LD接头以灰色显示
推荐的编码器数据表
E30A/B编码器数据表 pdf
E30C/D编码器数据表 pdf齿轮箱 +
G51A齿轮
G51A是一款经济型51毫米偏置直齿变速箱,适用于较低扭矩的应用。有刷电机有广泛的烧结钢齿轮组合可供选择,以满足不同的减速要求。G51A还有适合更高输出负载的高扭矩或宽面齿轮。
特点: 可选:
G51A标准规格齿轮数据 单位 G51A
5.9:1G51A
11.5:1G51A
19.7:1G51A
38.3:1G51A
65.5:1G51A
127.8:1负载 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 盎司英寸 175 175 175 175 175 175 重量(质量) g 167.3 167.3 177.5 177.5 187.7 187.7 盎司 5.9 2.9 6.26 6.26 6.62 6.62 长度(LG) mm 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9 英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373 级 - 1 1 1 1 1 1 比率 - 5.9:1 11.5:1 19.7:1 38.3:1 65.5:1 127.8:1 效率 - 0.81 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66 轴旋转 - CW CW CCW CCW CW CW 齿轮数据 单位 G51A
218.4:1G51A
425.9:1G51A
728.1:1G51A
1419.8:1G51A
2426.9:1G51A
4732.5:1负载 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 盎司英寸 175 175 175 175 175 175 重量(质量) g 197.9 197.9 208.1 208.1 231.9 231.9 盎司 6.98 6.98 7.34 7.34 8.18 8.18 长度(LG) mm 34.9 34.9 34.9 34.9 38.8 38.8 英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.528 1.528 级 - 1 1 1 1 2 2 比率 - 218.4:1 425.9:1 728.1:1 1419.8:1 2426.9:1 4732.5:1 效率 - 0.59 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48 轴旋转 - CCW CCW CW CW CCW CCW
G51A高转矩规格齿轮数据 单位 G51A-HT
5.9:1G51A-HT
11.5:1G51A-HT
19.7:1G51A-HT
38.3:1G51A-HT
65.5:1G51A-HT
127.8:1负载 牛米 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118 盎司英寸 300 300 300 300 300 300 重量(质量) g 167.30 167.3 177.5 177.5 187.7 187.7 盎司 5.90 5.9 6.26 6.26 6.62 6.62 长度(LG) mm 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9 英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373 级 - 1 1 1 1 1 1 比率 - 5.9:1 11.5:1 19.7:1 38.3:1 65.5:1 127.8:1 效率 - 0.81 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66 轴旋转 - CW CW CCW CCW CW CW 齿轮数据 单位 G51A-HT
218.4:1G51A-HT
425.9:1G51A-HT
728.1:1G51A-HT
1419.8:1G51A-HT
2426.9:1G51A-HT
4732.5:1负载 牛米 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118 盎司英寸 300 300 300 300 300 300 重量(质量) g 197.9 197.9 208.1 208.1 231.9 231.9 盎司 6.98 6.98 7.34 7.34 8.18 8.18 长度(LG) mm 34.9 34.9 34.9 34.9 38.8 38.8 英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.528 1.528 级 - 1 1 1 1 2 2 比率 - 218.4:1 425.9:1 728.1:1 1419.8:1 2426.9:1 4732.5:1 效率 - 0.59 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48 轴旋转 - CCW CCW CW CW CCW CCW
G51A宽面规格齿轮数据 单位 G51A-WF
19.7:1G51A-WF
38.3:1G51A-WF
65.5:1G51A-WF
127.8:1负载 牛米 3.53 3.53 3.53 3.53 盎司英寸 500 500 500 500 重量(质量) g 184.8 184.8 195 195 盎司 6.52 6.52 6.88 6.88 长度(LG) mm 34.9 34.9 34.9 34.9 英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 级 - 1 1 1 1 比率 - 19.7:1 38.3:1 65.5:1 127.8:1 效率 - 0.73 0.66 0.66 轴旋转 - CCW CCW CW CW 齿轮数据 单位 G51A-WF
218.4:1G51A-WF
425.9:1G51A-WF
728.1:1G51A-WF
1419.8:1负载 牛米 3.53 3.53 3.53 3.53 盎司英寸 500 500 500 500 重量(质量) g 205.3 205.3 229.1 229.1 盎司 7.24 7.24 8.08 8.08 长度(LG) mm 34.9 34.9 38.8 38.8 英寸 1.373 1.373 1.53 1.53 级 - 1 1 2 2 比率 - 218.4:1 425.9:1 728.1:1 1419.8:1 效率 - 0.59 0.59 0.53 0.53 轴旋转 - CCW CCW CW CW
尺寸图
PLG52是一款52毫米的行星齿轮变速箱,适用于直流有刷或无刷伺服电机应用。PLG52在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。
G51A齿轮电机(标准、高扭矩、宽面型)
组合长度
电机 长度LGM mm 平台 1 2 DC054B-1 109.9 113.8 DC054B-2 116.3 120.2 DC054B-3 129.0 132.9 DC054B-4 138.5 142.4 DC054B-5 148.0 151.9 DC054B-6 160.7 164.6 DC054B-7 179.8 183.7
PLG52齿轮
特点:
PLG52规格齿轮数据 单位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 4.5:1 6.25:1 15:1 20.2:1 28.1:1 36:1 50:1 负载 牛米 1.2 1.2 8 8 8 8 8 盎司英寸 170 170 1133 1133 1133 1133 1133 重量(质量) g 560 560 720 720 720 720 720 盎司 19.8 19.8 25.4 25.4 25.4 25.4 25.4 长度(LG) mm 50.0 50.0 65.5 65.5 65.5 65.5 65.5 英寸 1.97 1.97 2.58 2.58 2.58 2.58 2.58 级 - 1 1 2 2 2 2 2 比率 - 4.5/1 6.25/1 15/1 20.25/1 28.12/1 36/1 50/1 效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW
齿轮数据 单位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 91.1:1 126.5:1 162:1 225:1 288:1 400:1 负载 牛米 24 24 24 24 24 24 盎司英寸 3399 3399 3399 3399 3399 3399 重量(质量) g 880 880 880 880 880 880 盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 长度(LG) mm 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 英寸 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 级 - 3 3 3 3 3 3 比率 - 91.12/1 126.5/1 162/1 225/1 288/1 400/1 效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 轴旋转 - CW CW CW CW CW CW
尺寸图
组合长度PLG52齿轮电机 电机 长度LGM mm 平台 1 2 3 DC054B-1 127.0 142.5 157.5 DC054B-2 133.4 148.9 163.9 DC054B-3 146.1 161.6 176.6 DC054B-4 155.6 171.1 186.1 DC054B-5 165.1 180.6 195.6 DC054B-6 177.8 193.3 208.3 DC054B-7 196.9 212.4 227.4
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