移动机器人专用视觉传感器
产品简介
详细信息
EAGLE-M4 PRO搭载蓝芯核心技术LX-MRDVS，为工业移动机器人提供视觉定位/视觉避障/视觉对接软硬件一体解决方案，让机器人适应更多复杂场景，更安全、可靠、智能。
- RGBD相机
-工业级设计,防护等级高,接口可靠
-有多种FOV可选, FOV大
-复杂环境有良好测距表现
-抗环境光能力强,可达150k Lux
-解决了多台传感器之间的干扰问题
-强大的算力平 台,可以不用外部CPU资源完成各类
算法
一可独立 完成视觉SLAM、视觉避障和托盘对接功能,
直接输出相关坐标信息给到运动控制
使用场景
移动机器人3D视觉SLAM
移动机器人3D视觉避障
-无人叉车进行托盘对接识别
-移动机器人3D视觉算法开发平台
移动机器人视觉导航
移动机器人专用视觉传感器技术参数：
传感器型号 LXPS-DS4423-M-9E940nm LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源 940nm 850nm
TOF分辨率 640X480 640X 480
RGB分辨率 1280X1024 1280X 1024
TOF FOV 137° X90° 90°X 70°
RGB FOV 110° X90° 90°X 70°
帧率 15fps 15fps
数据接口 Gige/RS-485 Gige/RS-485
硬件接口 工业级防松接口 工业级防松接口
供电电压 24VDC 24VDC
测量范围 0.3m~3m 0.3m ~6m
工作温度 -20°C~ 60°C -20°C ~ 60°C
防护等级 Ip65 Ip65
外形尺寸 92X75X 40mm 92X75X 40mm
硬件平台 四核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU
软件平台 Windows/Linux/Arm Linux/ROS