自由滚筒：也称无动力滚筒，特点就在于滚筒、轴、轴承、骨架、支撑架等组件的组合非常多样，可满足各种不同的应用需求。选折组合的方式，需考虑输送物品的特性、安装环境及设备成本等条件。物品特性会影响输送的稳定性，一般至少需要三支滚筒同时接触物品。
动力滚筒输送机应用范围较皮带式输送机更为广泛，可应用于储积、分流、合流及较重的负载。另外也广泛应用于油污、潮湿及高、低温的环境。这些应用可以采用不同驱动形式的滚筒输送机来满足要求
驱动方式：平皮带驱动、V型皮带驱动、链条驱动、双链轮驱动、O型圈驱动、同步带驱动、伞齿轮驱动、电动驱动等形式
