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视觉系统

视觉系统具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和输出点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.1mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可达0.4S。

视觉系统可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

视觉系统技术参数：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	标准产品，同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料
分辨率	1920*1200
采集时间s	<0.4（选配GPU<0.2）
工作距离mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
视野范围	0.75d*0.45d（d为工作距离）
Z轴精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058
数据接口	RJ45以太网
供电	DC12V
防护等级	IP54
SDK	windows linux / C C#