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环刚度试验机的特点是为台式结构，采用交流伺服电机作为动力源，圆弧同步带减速，双滚珠丝杠加载。采用高精度负荷传感器、旋转式光电编码器和电子引伸计分别对试验力、位移和变形进行测量，通过电子*机控制器可对三参数进行闭环控制，并且可以实现三种控制方式之间的平滑切换，具有控制精度高，适应性强，*稳定性好等特点。本机可对玻璃钢管、夹砂玻璃钢管、橡胶管、塑料管等直管或波纹管管件进行环刚度试验，并可对其材料进行拉伸试验，若增加辅具也可做弯曲试验。
二、功能特点

1、伺服控制器性能特点：

1）该控制器采用高速ARM芯片作为主控芯片，具有很高的运算速度和数据处理能力，能够在短时间内实现从数据采集、PID运算、以太网通讯到输出控制的整个控制过程，从而实现对试验机的精确闭环控制；

2）输入通道：

a、具有三路模拟输入通道：1路载荷、1路电子引伸计、1路扩展通道，这三个通道全部采用独立的24位A/D转换器进行高精度数据采样，有效内码高达400000；

b、多达15段的线性补偿和修正功能，大大提高传感器的测量范围和测量精度；

3）控制功能：

a、采用PID控制策略实现载荷的闭环控制，实现恒速加卸荷、载荷保持等功能；

b、采用PID控制策略实现位移的闭环控制，实现恒速位移、位移保持等功能；

c、采用PID控制策略实现变形的闭环控制，实现恒速变形、变形保持等功能；

4) 通讯接口：

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