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当收到码垛发出的信号，将托盘输送带送至位置。

油漆涂料全自动灌装机介绍 灌装量调节方便、拆装清洗快捷便当，外形小巧美观，结构紧凑。凡与物料接触局部全部采用优质不锈钢（常用304科研采用316L*的阀体结构，实现膏、胶、液多用。医药、日化、精细化工等行业理想、实用、经济的灌装设备。

1.设备名称：全自动灌装机

2.灌装物料：油漆

3.灌装容器：材质﹑规格﹑尺寸等

￠285*335 塑料桶

4.图纸示意图(总图，各主要部分）尺寸（长*宽*高）可分几张确认

5.各部分主要电机、核心部件品牌﹑规格、参数﹑材质

1   上桶部分，不锈钢和铝型材框架，电机城邦，气缸亚德客

2   灌装部分，双头灌装机，不锈钢材质，托利多称重传感器100kg80灌装嘴，带回路控制，电机城邦

3   落盖，压盖部分，不锈钢+铝型材框架，电机城邦，亚德客气动元件

4   码垛部分：不锈钢+铝型材框架，伺服电机台达的辊道电机晟邦，气缸亚德客。

6.堆垛堆放层数多少、抓取方式和托盘尺寸，

 码垛可以堆放 4*3*2层，也可以堆放：4*4*2层，托盘要大点，需要1250*1250托盘，也可以码垛三层，比较高，叉车搬运的时候需要缠绕或者打包，不然会倒。抓取方式，有夹具，吸盘两种，看了客户的桶可以用抓手。

7各主要局部流程及功能表述

  1上桶部分，一叠桶 12个，放在输送线上，输送到位置后，气缸吧下面桶夹住，执行机构把上面桶抬起升高，下面的输送走，依次循环，达到分桶的目的输送线与灌装系统连锁，能够自动补桶。

 2灌装部分：料仓下面有两个气动阀门，能够手动切换自动灌装和半自动灌装（世赫提供）自动灌装物料输送螺杆泵（世赫提供）灌装时，螺杆泵启动，自动快慢加料，桶到位灌装机启动，不灌装时大回路。螺杆泵不能空转，加料位报警（世赫提供）

 3上盖压盖 系一种为重叠在一起的敞口容器（塑料容器）盖子定做的自动分离、上盖、压盖的设备。将重叠堆放在一起的敞口容器盖单个分离，压在桶上面

4码垛系统：采用台达伺服电机定位，气动抓手，依次将四个桶抓到托盘上。系统自动寻找零点一次→托盘供应站开始供给已码放好的托盘→托盘输出系统上升到位接托盘→随着开始下降擒纵机构执行指令进行分托盘→托盘分离，托盘输出系统下降到位→执行输出指令→接托盘输送系统升到位运转接托盘指令→传感器监测到托盘到位→托盘输出系统、接托盘输送系统回到零点结束指令；此时等待传感器监测到有桶时就自动执行指令开始分层有序的工作。

5托盘自动供应站 ①托盘供应装置

栈板库可堆积10个空栈板，并按顺序要求定时向码垛装置供应栈板。

②托盘输出装置