EtherCATCANRS485步进 EtherCAT CAN RS485步进驱控一体 闭环伺服 智能步进 总线步进
产品简介
SMCM-1310该模块支持闭环控制集成二相步进电机的控制驱动于一体的智能模块，可实现位置和电流闭环控制，兼容步
详细信息
源自德国,集成当今步进电机驱动控制和直流无刷电机驱动控制领域技术,产品具有高集成度(多轴,驱动控制一体)支持多种通讯方式,功率体积比高,低功耗…等诸多*技术EtherCAT CAN RS485步进驱控一体 闭环伺服 智能步进 总线步进EtherCAT CAN RS485步进驱控一体 闭环伺服 智能步进 总线步进EtherCAT CAN RS485步进驱控一体 闭环伺服 智能步进
技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术
- 可实现在无传感器下检测电机堵转
- 可实现无需外部传感器检测电机的负载
- 可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行
该功能是用在雷达，*，移液工作站选择
技术之—Coolstep电流随负载动态调节
Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。
技术之—Mixed Decay
混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动，不会产生振动。配合TMC*的正弦加速控制可以达到市场上zui高细分1024运行zui平稳。该功能特别适用光学领域
技术之—Steathchop 低噪音,使步进电机运行更安静.
产品型号 | SMCM3212 | SMCM3213 | SMCM6210 | SMCM6211 |
轴数 | 1 | 1 | 3 | 3 |
zui大电流[A] | 3 | 3 | 6.4 | 6.4 |
典型输入DC[V] | 48 | 48 | 48 | 48 |
供电范围 DC [V] | 9-51 | 9-51 | 10-53 | 10-53 |
zui大细数 | 256 | 256 | 256 | 256 |
SMCL 指令控制功能 | √ | √ | √ | √ |
SMCL 程序存储量(行数) | 2048 | 2048 | 2048 | 2048 |
硬件运动控制功能 | √ | √ | √ | √ |
加速度曲线 | 直线 | 直线 | 正弦 | 正弦 |
通讯接口: RS-485 | √ | - | √ | - |
通讯接口: CAN | √ | - | √ | - |
通讯接口: USB | √ | √ | √ | √ |
通讯EtherCAT | - | √ | - | √ |
通讯接口 CANopen | √ | - | √ | - |
编码器输入 | ABN/SSI | ABN | ABN | ABN |
限位输入 | 2x 5…24V | 2x 5…24V | 3x 5V | 3x 5V |
使能输入 | - | - | √ | √ |
通用数字量输入 | 6x5-24V | 6x5-24V | (4x 5-24V) | (4x 5-24V) |
通用数量输出 | 6x OD,100mA+2xOD, 1A | 6x OD, 100mA + 2x OD, 1A | 4x OD/1A | 4x OD/1A |
模拟量输入 | 2x 0-10V | 2x 0-10V | 4x 0-10V (opt) | 4x 0-10V (opt) |
尺寸[mm²] | 110 x 110 | 110 x 110 | 275 x 100 | 275 x 100 |
堵转检测stallGuard2™ | √ | √ | √ | √ |
电流动态调coolStep™ | √ | √ | √ | √ |
*技术spreadCycle™ Chopper | √ | √ | √ | √ |