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旋转平台 

旋转平台，也称旋转工作台，主要用于设备的旋转工况中。旋转平台的出现主要用于取缔DD马达和分割器，降低产品成本，提高产品精度；其主要结构在于采用交叉滚柱轴承和行星减速结构，具有超重载、高旋转精度，低侧隙的特点，主要适用于机床数控旋转台、机械手关节、第四轴、分度头、*雷达、自动化及测量和试验中要求精度高的领域。 

旋转平台出现缘由

机械动作包含直线运动和圆周运动，直线运动以各类型滑台为代表，而圆周运动则以分割器代表性，之后因技术的成熟及设备对精度的要求，进而产生了DD马达。然而，传统分割器无法满足任意分割的需求；而DD马达虽能多元化应用，精度高，但它的价格成本却成为使用者的一大门槛。“旋转平台”的出现在两者之间取得平衡，重复定位精度≤5秒，不仅能大幅度降低DD马达的成本，更能满足分割器所无法提供的高精度及数位化控制。

旋转平台分类

1. 同轴输出型（CR）：电机连接方向与转盘同轴；  
2. 旁轴输出型（SR）：电机连接方向在转盘侧边；转盘为中空结构，可穿线；  
3. 直角输出型（RR）：电机连接方向与转盘中心方向呈90度；转盘为中空结构，可穿线。   

旋转平台特点

1. 高刚性：  

旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的5倍以上。  

1. 高旋转精度：  

旋转平台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削（标准级为精车），保证转盘的同轴度，平行度等形位公差。 

1. 大力矩，低侧隙：  

旋转平台采用行星减速的方式来增大输出力矩，减速比从1至600，输出力矩范围较大，能够满足各种力矩要求的场合。另外，行星减速机构中的太阳齿同时与三个行齿接触,加之*的齿轮磨削工艺，使得旋转平台的反向侧隙达到3弧分，精度媲美DD马达。  

（4）自带零点开关：

  旋转平台配置光电开关及感应片，方便电气中的零点控制，简化机械设计流程。

旋转平台应用领域 

1. 适用于机械手关节、机床数控转台； 
2. 适用于产线自动化旋转工况；  
3. 适用于第四轴及数控分度装置的旋转要求； 
4. 适用于*雷达、测量或实验中高精度旋转领域。

中国台湾中空旋转平台型号：  

TX60：

 容许转距0.9N.m

 中空轴φ28mm

 安装尺寸60mm

 推力载重100N

 惯量载重2N.m

TX85：

 容许转距2.8N.m

 中空轴φ33mm

 安装尺寸85mm

 推力载重500N

 惯性载重10N.m

TX130：

 容许转距12N.m

 中空轴φ62mm

 安装尺寸130mm

 推力载重2000N

 惯性载重50N.m

TX200：

 容许转距50N.m

 中空轴φ100mm

 安装尺寸200mm

 推力载重4000N

 惯性载重100N.m

深圳中正精密机电有限公司专业提供：中空旋转平台TX60，中空旋转平台TX85，中空旋转平台TX130，中空旋转平台TX200，取代DD马达与分割器。 

中国台湾中空旋转平台，安装尺寸供应60、85、130、200mm等4种型式，可承受大惯性的圆盘装置，使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转平台面呈现一体化的设计，整组搭配步进马达及驱动器。